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自動門系統硬件總體邏輯設計
自動門的種類很多,在此,僅以無錫自動門機作為設計的重點。首先,平移式自動門機組由以下部件組成:
(1)?主控制器:它是自動門的指揮中心,通過內部編有指令程序的大規模集成塊,發出相應指令,指揮馬達或電鎖類系統工作;同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。????????
(2)?感應探測器:負責采集外部信號,如同人們的眼睛,當有移動的物體進入它的工作范圍時,它就給主控制器一個電信號;????????
(3)?動力馬達:提供開門與關門的主動力,控制門扇加速與減速運行。????????
(4)?門扇行進軌道:就象火車的鐵軌,約束門扇的吊具走輪系統,使其按特定方向行進。?????????
(5)?門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇,同時在動力牽引下帶動門扇運行。????????
(6)?同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶):用于傳輸馬達所產動力,牽引門扇吊具走輪系統。?????????
(7)?下部導向系統:是門扇下部的導向與定位裝置,防止門扇在運行時出現前后門體擺動。
當門扇要完成一次開門與關門,其工作流程如下:??感應探測器探測到有人進入時,將脈沖信號傳給主控器,主控器判斷后通知馬達運行,同時監控馬達轉數,以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行,將動力傳給同步帶,再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷,如需關門,通知馬達作反向運動,關閉門扇。
控制要求和安全要求:
一、當有人由內到外或由外到內通過時,傳感器檢測到信號,電動機正轉,執行開門動作,到達開門限位位置時,電動機停止運行。?
二、自動門在開門位置停留8s后,自動門進入關門過程,電動機啟動反轉,當門移動到關門限位位置時,電動機停止運行。?
三、在關門過程中,當有人由外到內或由內到外通過時,傳感器檢測到信號,應立即停止關門,并自動進入開門程序,保證人安全通過。
四、設計門扇的移動速度為高速和低速兩個速度,開門和關門啟動時為高速運行,門扇即將到位時進入低速運行,到達限位位置時電動機停止運行。?
五、在關門過程中檢測到信號需要開門時,電動機需先停轉0.5s,然后行相反動作。?
六、使用4個行程開關,兩個分別為開門和關門限位到位開關,另外兩個為高低速轉換開關?
在許多公共場所中,為了增添了高端、時尚的因素。自動門得到廣泛的應用。自動門的發展可以解釋為人類門的應用觀念的繼續,是人們依據不同需求對門的功能的提升和應用的完善。因此我們對自動門的認知應從人們對門性能的要求開始。
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