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自動門的接觸器繼電器控制系統
分析自動門控制裝置的構成及控制要求,可分別采用繼電器-接觸器控制和PLC控制實現其動作。電機選用直流電動機,可進過接線實現其正反轉,從而實現開門和關門。無錫自動門的接觸器繼電器控制系統主要包括主電路及控制電路、電氣元件的選型。
一、主電路及控制電路
1.主電路
主電路有一個直流電機,由接觸器KM1和KM2控制,通過控制直流電機M的正反轉來控制自動門的開啟與關閉。M由熱繼電器FR作過載保護,熔斷器FU1作短路保護。?
交流電通過組合開關QS引入,經整流器變為220V直流電供給直流電機及控制電路。
2.控制電路?????
當有人由內到外或由外到內通過接近開關QS1或QS2時,QS1或QS2閉合,接觸器KM1線圈得電,位于主電路的主觸點閉合,電動機正傳,同時,輔助觸點閉合實現自鎖。到達開門限位開關SL1位置時,中間繼電器線圈得電,KA1的動斷觸點斷開,KM1線圈斷電,電機停止運行。同時,通電延時時間繼電器KT得電,8秒后時間繼電器觸電閉合,接觸器KM2通電,KM2主觸點閉合電動機反轉,同時輔助觸點閉合實現自鎖。當門移動到關門限位開關SL2位置時,電機停止運行。????
在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過接近開關QS1或QS2時,KA3線圈得電,KA3動斷觸點斷開,使KM2線圈斷電,電動機停轉,關門停止。同時KM1線圈得電電動機正轉,進入開門狀態。在門打開后的8秒等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過接近開關QS1或QS2時,KA3線圈得電,動斷觸點斷開,時間繼電器斷電,等待QS1或QS2閉合時,時間繼電器KT通電,重新開始等待8秒后,再自動進入關門過程,保證人員安全通過。
3.輔助電路
照明燈與控制電路同樣使用220V直流電,由中間繼電器KA3的觸點控制。當當電機正轉,自動門開啟時,或當有人員由外至內或由內至外通過接近開關QS1或QS2或停留在接近開關處時,中間繼電器KA3均通電,此時照明燈點亮。
二、電氣元件的選型
1.確定電機及功率
直流電動機具有良好的起動性能,起動轉矩大,能適應頻繁起動。
2.熔斷器的選擇
1)熔體額定電流的選擇?
熔體額定電流是選擇熔斷器的關鍵,它與負載大小、負載性質密切相關。?
(1)?對于電阻性負載,熔體的額定電流大于或等于電路的工作電流,即:In≥I
其中:In?為熔體額定電流;I為電路的工作電流。?
(2)保護單臺電動機:In?=(1.5~2.5)Id?
其中:Id為電動機的額定電流。?
(3)熔體額定電流的選擇還要照顧到上下級保護的配合,以滿足選擇性保護要求,使下一級熔斷器的分斷時間較上一級熔斷器熔體的分斷時間要小,否則將會發生越級動作,擴大停電范圍。?
2)熔斷器規格的選擇
熔斷器的額定電壓必須大于電路工作電壓,額定電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流。?
3)熔斷器類型的選擇?
熔斷器的類型應根據負載保護特性的短路電流大小及安裝條件來選擇。?????
根據計算,?FU1選用RC/A-5型熔斷器,FU2選用RC/A-5型熔斷器。
3.直流接觸器的選擇
a.額定電壓與額定電流?
主要考慮接觸器主觸點的額定電壓與額定電流。?
b.吸引線圈的電流種類及額定電壓?
c.其他方面?
(1)考慮輔助觸點的額定電流、種類和數量。?
(2)根據使用環境選擇有關系列接觸器或特殊用的接觸器。?(3)考慮電器的使用壽命和操作頻率。?????
根據計算,?KM1、KM2選用CZ0-05/20型接觸器。?
其中,C-表示接觸器;Z-表示直流;0-表示設計序號;5-表示主觸頭額定工作電流,20表示主觸點有2個常開觸點0個常閉觸點。
4.熱繼電器的選擇
熱繼電器按電機額定電流選擇,熱繼電器整定電流為電動機額定電流的(0.95~1.05)倍.?????
根據計算,?FR選用JR15型熱繼電器。
5.繼電器的選擇
一般所在電路的工作電壓是繼電器額定工作電壓的0.86倍。所在電路的工件電壓不應超過繼電器額定工作電壓,否則繼電器線圈燒毀。
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